1.功能

　　主動門架控制系統包括以下四項功能：

　?。?）門架前傾角度控制

　　門架前傾角度控制是根據載荷和貨叉提升高度控制門架前傾角度，避免操作員操作時無意中過分前傾造成貨物墜落或叉車傾翻。

　?。?） 門架后傾速度控制

　　門架后傾速度控制是在貨叉超過2m位置時控制后傾速度，防止貨物墜落，即使貨叉高度不超過2m，在按下自動水平放置開關時，也能降低門架后傾速度。

　?。?） 貨叉自動水平放置控制

　　貨叉自動水平放置功能是在操縱傾斜操縱桿時，按下自動水平放置開關，則貨叉至水平位置時，傾斜操作自動停止，這項功能為在貨架堆放貨物或從貨架取貨時提供了極大地方便。

　　（4） 起動開關與提升聯鎖控制

　　當起動開關未上電（Key On），操作提升操縱桿進行貨叉下降操作時，起動開關與提升聯鎖控制功能將阻止貨叉下降。這項功能也能防止貨叉自然下沉或傾斜，提高了安全性。

　　2.組成

　　如圖6所示，門架主動控制系統的控制輸入包括傾斜操縱桿（帶自動水平放置開關）、傾斜角度傳感器、載荷傳感器、前傾開關、后傾開關、門架高度開關，控制執行器包括控制閥、電磁閥、傾斜油缸、提升油缸等。

　　3.控制原理

　　（1）門架前傾角度控制

　　控制器檢測載荷重量、提升高度、門架傾角及水平放置開關狀態，按圖7控制要求通過控制液壓控制閥（及電磁閥）對傾斜油缸動作進行控制，實現前傾角度控制。

　　（2）門架后傾速度控制

　　控制器檢測提升高度及自動水平放置開關，按圖8控制要求通過控制液壓控制閥（及電磁閥）對傾斜油缸動作進行控制，實現后傾速度控制。

　?。?）貨叉自動水平放置控制

　　控制器檢測自動水平放置開關狀態、提升高度、載荷、門架傾角，按圖9控制要求通過控制液壓控制閥（及電磁閥）對傾斜油缸動作進行控制，實現貨叉自動水平放置控制。

　　（4）起動開關與提升聯鎖控制

　　當控制器檢測到起動開關在OFF位置時，提升鎖定電磁閥關斷，即使操作升降桿，貨叉也不能下降。當控制器檢測到起動開關在ON位置時，如又檢測到座椅開關接通，即操作員坐上座椅，則提升鎖定電磁閥打開，此時如操作升降桿，貨叉可下降。