卸載拖車和集裝箱是一項勞動密集型任務，很難實現自動化，但許多公司已經取得了進展。Contoro Robotics 近日表示，它已在A輪融資中籌集了1200萬美元（折合人民幣約8600萬元），以擴大其人工智能機器人的規模。

　　Contoro Robotics 創始人兼首席執行官 Youngmok“Mok”Yun 博士表示：“卸載拖車是倉庫中最耗費體力的工作之一，但這項工作仍然主要依靠人工完成。我們引入了人工智能自動化技術，以提高可靠性、安全性和效率，使倉庫團隊能夠從危險、重復的任務轉向更具戰略性和增值性的角色。”Yun 在德克薩斯大學奧斯汀分校學習人機交互 (HMI)。獲得博士學位后，Yun 與他人共同創辦了 Harmonic Bionics Inc.，該公司將一種幫助患者在中風后重新學習任務的系統商業化。“我們最初的研究由 NASA和NSF資助。Contoro是Harmonic Bionics 的子公司，”他告訴《機器人報告》。“在 Harmonic Bionics，我們使用自動化來幫助人們學習。在 Contoro，我們反向使用人機界面。Contoro 使用人類智能來幫助機器人學習。”Yun 解釋說，Contoro Robotics 成立于2022 年，采用人機在環 (HITL) 模型來縮小 AI 機器人性能與工業需求之間的差距。這家總部位于德克薩斯州奧斯汀的 公司 表示，這種方法在實際應用中可實現 99% 以上的成功率，從而提高了機器人卸載地板裝載的集裝箱的商業可行性。“卸貨有很多問題 — 包裹、貨盤，甚至家具 — 但我們主要專注于從海運集裝箱中卸下箱子，”Yun 說道。“美國每年進口約2600萬個集裝箱，目前都是手工卸貨。”

        Contoro Robotics 指出：“多年來，自動化系統一直難以卸載多SKU、滿載地板的拖車。這是一個不可預測的過程，充滿了不同大小的箱子、不斷變化的負載和不斷變化的包裝。”該公司表示，它已經開發了客戶專用的人工智能模型、創新的抓取技術和HITL 監督。Contoro 最初使用 遠程操作訓練其機器人，但現在其人工智能可以自行學習，只有在處理異常時才需要人工干預。Yun說，一個人可以監督 10 多個機器人。“我們的機器人可以在第一周卸貨97%到98%，因為箱子設計會發生變化，這對人工智能來說是個挑戰，”他說。“有了人類的參與，一周后它就可以處理 99.5% 的貨物。我們有多個層次，可以根據需要輕松進行人工干預，包括人工智能、遠程支持和客戶干預。”Yun 指出，HITL是Contoro卸貨成功的關鍵技術之一。這種人機交互方法也得到了另一家位于德克薩斯州的倉庫機器人公司Plus One Robotics Inc.的證實。

　　Contoro 最初使用遠程操作來訓練其卸貨機器人

　　此外，Contoro 還創造了專有的兩點抓取系統 Duo-Grasp，與競爭對手的末端執行器相比，它可以安全地處理更大范圍的箱子尺寸和重量。

　　“我們的夾持器是鉸接式的，可以用吸盤從兩側抓取，”Yun 說道。“它可以通過正面和側面抓取舉起重達 80 磅 [36.2 公斤] 的箱子，這對于需要卸載大而重的箱子的公司（例如家具和家電行業）來說是必不可少的。”

　　Contoro聲稱，其技術能夠實現高度可靠的卸貨，即使在不可預測的貨運物流環境中也是如此，而這對于機器人來說通常是一個挑戰。其系統每小時可以挑選 300 到 350 箱貨物。

　　“在客戶現場，我們通常會超過這個數字，而且我們可以對更小、更輕的箱子進行多次揀選，”Yun 說道。“雖然人類通常每小時可以揀選500到700件物品，但我們可以可靠地不斷卸載重型箱子，而不會產生人體工程學壓力，因為我們的人工參與了整個過程。公司不想掉落電器或食品箱。”

　　Contoro將其AI與定制夾持器、移動底座和KUKA手臂結合在一起

　　由于倉儲和物流行業面臨持續的勞動力短缺和成本上升，投資者正在尋找可擴展、商業上可行的機器人方法。

　　新投資者Doosan、Coupang、 亞馬遜工業創新基金和 IMM 參與了 Contoro Robotics的A輪融資。他們加入了現有支持者SV Investment、KB Investment、Kakao Ventures 和 Future Play，使 Contoro 的總融資額達到 2200 萬美元。

　　亞馬遜工業創新基金負責人 Franziska Bossart 表示：“拖車卸貨是倉庫中最耗費人力和人工的流程之一。我們相信，Contoro憑借其獨特的末端執行器和遠程操作增強型人工智能，在應對這一挑戰方面取得了重大進展。”

　　其他致力于裝卸機器人的公司包括 Anyware Robotics（上周也融資1200 萬美元）、Boston Dynamics、Dexterity、Lab0、Pickle Robot和Slip Robotics 。他們和Contoro上周在芝加哥的ProMat上展示了各自的不同方法 。

　　Contoro Robotics 表示， 早期部署已使卸貨速度翻倍，減少了對人工的依賴，并為面臨成本上升和運營瓶頸的客戶每月節省了數百小時的工時。該公司的首批機器人位于德克薩斯州和南加州，不久后將有更多機器人部署到新澤西州和其他地區。

　　該公司補充說，其按容器付費的定價模式是機器人即服務（RaaS）的一種變體，它消除了前期資本成本的障礙，使自動化成為傳統集中服務的有吸引力的替代方案。

　　“我們的商業模式很獨特，我們希望讓采用變得簡單，”Yun 說道。“例如，有一位客戶是一家季節性很強的日歷公司，因此我們可以在第三季度和第四季度之外使用機器人。”

　　Contoro計劃生產更多機器人，最終在奧斯汀進行組裝。該公司還計劃進軍新的物流市場，并推出其下一代人工智能碼垛系統。

　　該公司聲稱，其機器人已經在幫助倉庫、配送中心和電子商務履行中心削減成本、提高吞吐量，“而且無需擔心傳統自動化部署帶來的麻煩”。

　　“我們的客戶非常喜歡我們的機器人，我們將迅速擴大我們在美國市場的部署，”Yun 說道。“我相信這個市場前景光明，而我們正在攻克整個問題的一小部分。”