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　　2025年，人形機器人進入量產元年，已是不爭的事實。從國外來看，特斯拉的馬斯克，英偉達的黃仁勛，都是人形機器人落地應用的積極踐行者；而國內，將人形機器人定位于繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，市場需求持續上升，創新應用不斷涌現。這一現象背后不僅反映了科技的進步，更預示著社會生產生活方式可能發生的巨大變革。

　　一、頂層有設計

　　人形機器人不僅在外觀和行為上模仿人類，更在智能水平上不斷突破，將成為硅谷未來的重點領域，已經成為美國科技界的共識。AI芯片龍頭英偉達將人形機器人視為下一個富有潛力的巨大市場，創始人黃仁勛，將人形機器人與汽車、無人機并列為未來會實現大規模量產的三種產品。

　　各國政府對人形機器人行業的政策支持也在持續增強，我國將人形機器人列為國家戰略，十大標志性產品之一，旨在加快其作為高端裝備的研發進程，以滿足國家重大戰略需求，

　　2023年10月，國家重磅發布《人形機器人創新發展指導意見》，將人形機器人定位為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將對社會產業變革和全球競爭格局產生顛覆性影響。該政策為行業的發展提供了明確的方向和支持，鼓勵企業突破關鍵技術，培育重點產品，并積極拓展應用場景。

　　人形機器人作為通用人工智能落地的重要方向之一、新質生產力的前沿方向和首發經濟的重要分支，引起了各級政府的高度重視，北京、上海、杭州、重慶、南京、成都等地紛紛出臺了一系列支持性政策措施，根據各地區的產業特色和發展優勢，制定了針對性的人形機器人產業發展規劃。

　　國家地方共建人形機器人創新中心（“國地中心”），是目前我國發展人形機器人產業的重要載體，該中心當前一個重要任務是組建機器人訓練場收集數據。2024年12月27日，北京國地共建具身智能機器人創新數據采集基地亮相，可容納100個人形機器人同時訓練，預計到2027年這一數字將達1000個；12月28日，上海提出“搭建超大規模城市級的模擬應用場景，率先賦能具身智能、自動駕駛等大模型實訓”，上海市還發布了全國首批涵蓋《人形機器人分類分級應用指南》。

　　地方政府還通過設立專項基金、提供稅收優惠以及搭建公共技術服務平臺等多種方式，降低企業的研發成本，加速科技成果向現實生產力轉化。重慶市產業投資母基金和產業資本、社會資本、有關區縣以市場化方式共同出資組建具身智能機器人產業投資基金。

　　成都則表示，力爭到2026 年，打造 100 款機器人新品，打造100個標桿示范場景，建成全國人形機器人研發制造增長極和示范應用新高地。

　　各地政府還積極推動跨區域合作，促進產業鏈上下游協同創新，形成集群效應，為人形機器人產業的快速崛起奠定了堅實的基礎，國家隊也正式入場，致力于探索和推動人形機器人的標準化與產業化進程。

　　當前，國內機器人本體企業約上千家，內卷加劇是不爭的事實，出海是出路，然而，出海后競爭對手仍是國內同行，企業生存壓力將越來越大，該如何破局呢？市場新機會在哪里呢？那就是人形機器人。

　　機器人與新技術的融合能夠創造新的機會，國內廠商必須提升核心競爭力，向高端發展，人形機器人是未來的方向，企業追求高精度、高節拍、低誤識別率、提升軌跡精度，是和人形機器人的追求是一致的，機器人企業有望轉型人型機器人企業，與我國布局人形機器人的大小企業一起，在全球樹立起“中國造”新坐標。

　　二、行業有活力

　　人形機器人產業具有較高的附加值和廣闊的市場規模，專業預測，2028年人形機器人市場規模將增至138億美元，5年內年均復合增長率高達50.4%，而我國2024年市場規模已達 27.6 億元，2026年將超百億元。

　　隨著認知智能基礎模型和物理智能基礎模型的快速發展，重工業和制造業領域對人形機器人技術的投資正在激增，作為算力霸主的英偉達正在押注人形機器人技術，希望其能成為公司下一個重要增長動力。全球主要科技與風頭巨頭如微軟、亞馬遜、三星、騰訊、華為、OpenAI、軟銀集團等紛紛投資人形機器人創業公司或直接進場研發。

　　越來越多的公司涌入這一領域，科技巨頭加碼布局，眾多初創公司涌現，共同構成了充滿活力且多元化的市場格局，有人稱，2025年是人形機器人行業“百機大戰”之年。

　　截至2024年年底，全球人形機器人整機公司數量已經接近150家，國內公司數量也超過80家，占差不多三分之二，彰顯出中國在這一領域的強大競爭力。國內許多初創企業源自高校的科研團隊，憑借對前沿技術的敏銳洞察和不懈追求，正逐漸成為行業內的中堅力量。

　　今年大廠入局已成明顯趨勢。隨著人形機器人前景逐漸明晰，這些有錢、有技術的大廠不僅以投資者身份入局，并且親自下場。廣汽集團發布其具身智能人形機器人GoMate，上海矩陣超智集成系統有限公司發布自主研發的全尺寸通用人形機器人原型機MATRIX-1；上海電氣在公告中透露，公司將積極布局特種機器人和智能機器人產品研制，聚焦特殊應用場景以及柔性制造場景。

　　對于初創公司，主要有兩類：一類專注于具身智能大模型（機器人通用大腦）、一類專注于人形機器人本體（本體+小腦），國內擁有全球最多的人形機器人本體初創公司。

　　如果從技術路線上細分，我國入局人形機器人企業可分為兩類，一類沿襲[英偉達]路線，如國內入局具身智能賽道佼佼者華為，其重要的突破點是彌合“模擬到現實的鴻溝”，以確保在虛擬環境中訓練的人形機器人能在現實世界中有效運行。一類沿襲[特斯拉]路線，切入人形機器人本體制造，如小鵬汽車、小米等企業。

　　近年，人形機器人成為資本市場的熱門領域，從美國到中國，風險投資基金和產業資本紛紛涌入，促進了行業進入史詩級風口。2024年，融資總額超70億，有25起達到了億元級別，智元機器人自2023年以來完成了6輪融資，總金額超過17億元人民幣。

　　二級資本市場上，人形機器人主題活躍，截至2024/12/24，機器人指數漲幅26.8%，跑贏機械設備19.0個百分點。

　　在人形機器人投資浪潮中，最先受益的是人形機器人本體初創企業，接連完成多輪且大額融資，催生了一批高估值的人形機器人本體初創公司；國內形成兩強格局，“北”[智元機器人]、“南”[銀河通用]，并出現百花齊放局面，如星動紀元、宇樹科技、本末科技都是其中的代表。

　　國外有人認為，人形機器人終是巨頭的游戲，絕大多數初創企業將倒在商業化進程中。這不盡然，改革開放的歷史已證明，我國的良好大環境，可以涌現出從初創到影響世界的大鱷。

　　比如，偉景智能公司進入人形機器人賽道，搭載了自研的ViEye立體視覺系統，擁有亞毫米級別的精度設計，從底層上保證人形機器人在精細化場景的操作優勢。能夠實現高度精細化手眼伺服協同操作。

　　但有一個擔心是，除了華為少數企業，國內大廠并沒有針對人形機器人推出專門大模型，絕大多數人形機器人本體初創企業走分層端到端大模型路線，依托科技大廠多模態通用大模型賦能，自研操作小模型；而大模型決定了人形機器人泛化能力，是現階段人形機器人商業化核心壁壘。

　　我們提醒布局人形機器人的企業，要制定合理的市場策略，平衡價格與技術、利潤之間的關系，同時，希望行業通過加強合作，共享技術資源和市場資源，提高行業的整體競爭力。

　　比如樂聚機器人通過融合鴻蒙生態鏈打造的全尺寸人形機器人平臺，借助鴻蒙資源優勢，推出的“KUAVO”夸父機器人，能夠基于鴻蒙生態，實現更大范圍的落地場景探索。

　　三、應用有突破

　　如果說，剛剛過去的2024年是人形機器人覺醒之年，那么，2025就會是人形機器人量產元年，人形機器人作為AI領域極具代表性的實體，正在大模型催化下加速產業化落地。

　　工信部2023年11月發布的《人形機器人創新發展指導意見》中明確，到2027年，產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

　　人形機器人是新質生產力背景下制造業的智能變革，也是時代的要求，2025年至2030年，勞動力供給缺口預計將達到2000萬人。BCC預測，全球人形機器人市場價值目前約為780億美元，預計到2029年底將達到1650億美元，到2035年出貨量將達140萬臺。

　　工業領域將是人形機器人最先施展能力的舞臺，預計從2025年到2027年，人形機器人將大規模地進行自動化操作和生產過程中的人機協作，參與到危險作業的生產環節，從而提高生產效率與安全性，直到2028年，消費市場才會迎來人形機器人的大規模進入。

　　目前，特斯拉發布了Optimus在工業領域的新應用——分揀電池，展示了其在分揀效率、視覺與識別技術、動作協調與控制、手部靈活性和抓握精度等方面的升級。Figure AI與寶馬達成合作，并向其交付了人形機器人，人形機器人Figure 01自主搬運箱子并準確地將其放置于傳送臺流水線上；

　　Agility Robotics的全尺寸人形機器人，初期業務探索主要聚焦在戶外無人配送領域，嘗試“最后一公里配送”的實施方案，在未獲得良好市場反饋后，將目標轉向倉儲物流領域，專注于物料搬運任務。

　　應用，首先要有應用方。比如德國老牌汽車零部件供應商舍弗勒集團，將大量采購人形機器人，用于其全球工廠網絡。

　　2025年人形機器人“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術將加速突破，不再是“唱歌、跳舞”的玩具，而是能真正“干活”的工具。人形機器人產業趨勢已成，正從產業形成期過渡到產業擴張期。

　　我國有豐富的產業生態和消費場景，人形機器人將越來越多地從炫技走向場景應用，會分為三個階段：第一階段，在半開放的場景做一些半結構化的工作；第二階段是更加泛化的應用場景，第三階段才是真正走入家庭。

　　從我國企業個體來看，去年走在商業化前列的，大多都在戰略合作和數據采集階段，2025年有望放量，產業化落地。部分企業的人形機器人已經開始在工廠、活動場所等實際場景中執行任務，標志著技術正逐步邁向實用化。

　　華為去年9月下旬聯合多類機器人廠商伙伴，正式啟動了具身智能產業創新中心，旨在推動具身智能技術在工業產線上的廣泛應用，解決更多實際難題，進一步提升了中國在全球智能制造領域的地位。

　　非夕科技人形機器人以精密制造為主，開發的Dexterous機器人以高精度的手部操作能力為特色，能夠完成如精密零件裝配、電子產品制造等高復雜度任務，已經在中國多個電子制造企業中投入使用，其精細化的能力為提升生產效率提供了重要支持。

　　從單產到量產，這是一個質的飛躍。量產要有生產基地，要有制造團隊，并且，設計的型號是否為量產型號，還有，要建造自己的生產設施，并組建一支專注于大規模生產的制造團隊，開設生產線，配備組裝機器人各部位的工作站、測試區域……

　　量產與應用是相輔相成的，國際巨頭馬斯克表示，今年目標是制造數千臺擎天柱人形機器人，未來兩年每年翻10倍，我國人形機器人量產臨近。

　　有報道，四川具身人形機器人科技有限公司于 2024 年 12 月推出了四川首臺全自主產權的雙足式商用人形機器人原型機 ——“天行者 1 號”，今年 3 月開始進行部分量產。

　　優必選在2024年半年報中提到，通過與領先的新能源汽車制造商和汽車及3C領域的公司合作，開始將Walker S系列人形機器人商業化，量產版本預計將在2025年中后期推出。

　　智元機器人作為中國人形機器人領域的領軍者，公司研發的機器人已經在工業生產和物流領域實現了廣泛應用，其靈活的操作能力與高效的運行表現獲得了市場的高度認可。

　　高盛預測，人形機器人有望在2024年~2027年間率先應用于工廠，我國是制造大國，有豐富的人形機器人應用場景，為應用突破創造了條件。

　　應用的突破，更要依靠技術突破；資本是推動企業發展的重要力量，技術是更本質的內驅力。概括地說，人機交互、環境感知、運動控制這三大核心能力正逐步實現突破，催化人形機器人行業迎來應用拐點。

　　截至2023年，我國已累計申請6618件人形機器人技術專利，成為技術專利數量最多的國家。AI技術的進步為人形機器人注入了強大的“大腦”，使得機器人具備了一定的認知和決策能力；硬件技術的改進，使得人形機器人的行動能力得到了增強。

　　具身智能是當前人形機器人行業的一個熱門概念，強調機器人通過實體的物理交互來實現智能，而不是僅僅依賴于軟件算法，改變了傳統機器人只能按照預設程序執行任務，提升了交互能力。

　　從應用角度說，技術的內驅力一定要和市場需求結合，了解終端客戶到底需要什么類型的產品、解決什么樣的問題，找準定位，以免機器人的技術與客戶實際需求差異較大，導致供需錯配。

　　然而，人形機器人仍處于規模化初期，行業仍在致力于降本、提高產品精度和擴大規模，我國人形機器人的應用，還面臨著諸多挑戰。

　　成本控制與優化對于人形機器人企業的商業化進程至關重要，有助于人形機器人的大規模推廣和應用，目前存在卡脖子的問題，是制造成本較高，無法適應多場景的不同需求。

　　早期，市場上的人形機器人產品成本或售價普遍超過200萬美元，遠高于普通工業機器人，小米2022年發布首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne“鐵大”，每臺成本大概六、七十萬元，同時，人形機器人的維護保養也需要投入大量資金和人力，這限制了人形機器人的大規模應用和產業化落地。

　　特斯拉計劃將Optimus的成本降至1萬美元以下，這一目標一旦實現，將為行業的全面普及打開大門。2024年5月，宇樹科技發布了一款名為Unitree G1，基礎款售價僅為9.9萬元。

　　偉景智能在2025年前實現低成本、可量產的人形機器人產品，并利用其硬件本體的技術專利與軟件控制與算法，將人形機器人成本控制在15萬元人民幣以內。

　　企業需要從多個方面入手，優化生產流程，通過引入先進的生產工藝和管理模式，提高生產效率，減少生產過程中的資源浪費和時間成本。

　　就目前來說，相比傳統工業機器人，人形機器人可靠性偏低，由于傳統機械臂成本更低、應用更簡單，具身智能將在傳統機械臂上率先落地。比如，目前星動紀元的五指靈巧手星動XHAND1已經能夠真正像人手一樣可使用包括不限于螺釘鉆、錘子、取液槍等更多種多樣的工具，完成更通用、靈巧性更強、復雜度更高的百種以上操作任務。

　　人形機器人企業要承受一段時間的純投入，2025年開啟量產元年后，隨著規模擴大和大模型成熟，成本降低且性能提升。

　　我們要認識到，人形機器人的應用拓展，面臨著諸多技術挑戰，比如，高質量的的數據仍是發展人形機器人當下一個卡點，采集方法的局限性和底層算法模型尚未統一限制了人形機器人的學習和適應能力。不僅我國，世界業界也正在積極補齊短板，如特斯拉等公司開展大規模真機數據采集。

　　只有提升數據維度，如增加觸覺等數據輸入，滿足工業和實際場景需求，采用虛實結合的技術路徑，提升數據集量級，通過低成本方式，高質量地獲取數據對機器人進行訓練，是量產前要解決的關鍵問題，

　　人形機器人需要在訓練中不斷成長，才能像人一樣的活動并完成任務，高質量的數據是其自主學習的基礎。然而，現實世界中的數據往往存在多樣性和復雜性，難以直接用于機器訓練，欣喜的是近日成立的央企——中國數聯物流集團，將為這一問題找到解決方案。

　　智元機器人去年年底，聯合上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創新中心宣布開源 AgiBot World 百萬真機數據集，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數據質量從實驗室級上升到工業級標準，高質量的數據集對于當下人形機器人技術的發展尤為重要，智元機器人方面稱，將陸續開源千萬仿真數據，以支持更泛化和更通用的大模型訓練，

　　為了提高人形機器人的訓練效率，要在AI、大數據和云計算等前沿技術的基礎上，建立一套利用虛擬世界對人形機器人進行訓練的方法。但先從真實環境采集數據投入仿真環境 ，讓機器人在仿真環境里做充分學習和訓練，再將其拉到現實世界里歷練，這個過程由于有相當一部分在虛擬環境中進行，因此不僅可以加快訓練速度，還可以降低硬件損耗。

　　不可否認，我國在算法上已取得很大的成就，而人形機器人的重點是算法整合，其設計與開發需要整合多種技術算法，如語言認知、視覺智能和行為識別等，使機器人能夠像人類一樣理解、適應和應對各種復雜情況，但目前的情況是，算法整合困難，仍然是一個巨大的挑戰。

　　按照智能化程度，人形機器人可被分為L0至L5六個層級，應用也要循序漸進。受限于交互能力及協同能力等技術的發展，人形機器人的市場滲透較低，只能從環境相對封閉，工序相對簡單且標準的場景開始，有標準的操作流程，有明確的評判標準，然后，從一般應用，逐漸過渡進入到高精、高速、高潔凈等高端應用場景中。

　　當前，盡管人形機器人已經在一些特定環境中展現出應用潛力，但它們在影響生產節拍的關鍵環節中的作用仍然有限。當前的應用主要集中在生產線的“一頭一尾”，比如機器人可以在產業前端搬運上下料，到生產末端進行質檢、搬運成品人形機器人需具備長時間連續工作的能力，以確保服務的可靠性和穩定性。

　　在制造行業，尤其是在電子、汽車等領域，需要具備高精度操作能力的人形機器人來完成組裝、焊接等精細任務，這對機器人的感知能力和運動控制提出了更高要求。

　　還有一個產品是面向專用市場還是面向通用市場的問題，通用市場足夠大，而專有市場更利于精細化。2025年，企業可能偏向放棄“通用人形機器人”，而對機器人進行專業化、場景化的改造。初期功能單一，后逐步成熟轉為通用型機器人，由To B轉為To C。可以暢想，100年后大街上將到處都是人形機器人，普及程度將是汽車10倍

　　四、生產有鏈路

　　人形機器人要想實現從實驗室到市場的順利過渡，并在未來保持強勁的發展勢頭，不僅需要不斷的技術突破，還需要構建一個健康、可持續發展的產業生態系統。人形機器人涉及機械、電器 、材料、傳感、控制、人工智能等多個學科的交叉與融合，被國際公認為是機器人技術的集大成者和制高點。人形機器人價值量占比：感知系統14.55%，靈巧手17.98%，旋轉執行器19.64%，線性執行器19.64%，碳纖維17.18%。

　　任何產品都要有生產鏈作支撐，作為制造大國，我國有完整制造體系，與電動汽車一樣，我國人形機器人的發展將較快、落地扎實，量產容易，來源于我國堅實的供應鏈基礎和完善的產業鏈。

　　就目前來說，在人形機器人供應鏈體系中，元器件的質量需要突破。比如柔輪易疲勞斷裂導致機器人故障率增加、諧波減速器傳動速比受限影響精度與響應速度、無框力矩電機溫升控制困難導致整機能效下降等。

　　我國極亞精機推出SW-HMG系列諧波減速器，相較于全球行業最高水平實現了100%的提升，能夠滿足更為嚴苛的工業應用場景需求；本末科技是業內為數不多擁有機器人關節生產技術，擁有深厚的沉淀和較強的技術能力。

　　車企和科技大廠與機器人供應鏈在軟件、硬件、研發和銷售等方面存在高度重疊，而隨著頭部公司的陸續入局，人形機器人的產業化進程也將顯著加速。比如，特斯拉人形機器人采用了全部由特斯拉自主設計和制造的執行器和傳感器。

　　從核心零部件到人形機器人本體，國內涌現出了一批新銳企業，整體公司的規模不大，但深耕專屬領域，擁有一項或多項技術構建的知識產權，在國內技術當中處于絕對領跑地位，并有望成為未來“獨角獸”企業，具有顛覆傳統業態，重塑產業價值的能力。

　　比如偉景智能是國內立體智能視覺的領跑者，公司擁有3D立體智能相機整體解決方案，自主研發了基于“立體視覺+自然學習(Natural Learning?)”的雙目智能視覺技術，具備可認知、可學習、累積性、疊加性等特性。再比如，樂聚機器人成立于2016年3月24日，專注于機器人核心控制技術研究、掌握了從機器人整體結構設計、核心部件制造到人工智能算法研發的一系列先進技術。

　　從地域角度看，四川有人形機器人全產業鏈的配套，產業的主要承載地為成都和綿陽，一個是新技術企業聚集地，一個是重裝之城。成都表示，到2026年，聚集100家產業鏈上下游企業，全產業鏈規模突破600億元。

　　杭州將以“最優本體+最強大腦”為重點，加快構建人形機器人整機研發、設計、制造、應用的一體化創新體系和全產業鏈生態，到2029年，產業規模實現跨越式增長，全產業鏈生態體系和產業集群基本成型。

　　資本市場對人形機器人產業鏈的投資主要集中在核心零部件（如伺服驅動系統、減速器和傳感器）的研發，以及具體場景應用的落地上，中國企業通過對伺服驅動和傳感器的國產化替代，有望降低整機成本，提升市場競爭力。人形機器人產業鏈初步形成，正在持續優化發展，實現突破。

　　人形機器人產業持續繁榮的關鍵在于全產業鏈的協同創新，在軟件層面，人形機器人的智能化與自主性主要依賴于AI大模型、3D視覺技術，以及操作系統、控制算法等一系列關鍵技術。

　　在硬件層面，人形機器人的性能受到材料科學、電機技術、傳感器等關鍵組件進步的深刻影響。高性能釹鐵硼永磁材料的應用，顯著提升了驅動電機的效能與節能性，為人形機器人的動力系統帶來了革命性的變革；PEEK（聚醚醚酮）等輕質高強度材料的使用，有效減輕了機器人的重量，進一步增強了其靈活性與運動表現。此外，減速器、傳感器、絲杠、空心杯電機等核心零部件的研發也取得了顯著進展。

　　人形機器人產業外溢效益明顯，與多產業相互促進，人形機器人量產將帶動相關零部件需求。為了配合實現降價目標，人形機器人廠商們正尋求增加國產化器件替代率。

　　人形機器人量產將促進技術成熟和上游核心零部件發展，特別是減速器、 電機、傳感器、絲桿等高價值部件，當前的人形機器人普遍采用鋰電池技術，但續航能力有限，難以滿足長時間高強度工作的需求。新型電池技術或能量回收機制的研發，將成為提升機器人運行效率的重要方向。

　　人形機器人產業鏈正處于從概念"0"向商業化落地"1"的加速推進階段，核心零部件國產化，是重點，目前人形機器人零部件領域，內資品牌起步晚且市場份額仍較小，未來有望迎來市場規模加速增長疊加市場份額持續提升的雙重驅動。

　　從我國工業機器人的發展可看到這一趨勢，與10年前相比，現在進入機器人行業的門檻明顯降低，采購零部件就能組裝一臺機器人，零部件成本降低推動機器人成本下降，2024年中國工業機器人市場中，國產占比超過50%，其中協作機器人的國產占比超過90%，把進口的外資品牌全卷出去了。

　　人形機器人本質上由多個“芯片器官”組成。人形機器人需要6-8種不同類型的芯片，包括中央控制、運動、視覺、語音、傳感器和通信處理芯片，以完成全身調度、環境感知和與人類交流。

　　我國芯片制造在西方打壓下正在負重前行，這一產業的進步，也將為人形機器人發展提供堅實的基礎，在人形機器人的硬件成本中，電機的減速器、傳感器等關鍵部件占比較大，硬件技術的改進使得關鍵部件的成本有所下降。

　　人形機器人產業目前成熟的發展模式還沒有“跑”出來，因為其中涉及的技術棧、軟硬件類型、產品形態、商業模式有諸多的差異化，尚處于“百家爭鳴”階段。隨著市場需求的增長與技術的迭代，人形機器人產業將形成更加協同的產業鏈網絡，促進原材料供應商、部件制造商、整機組裝商之間的深度合作。

　　結語：人形機器人正加速融入人類社會，改變我們的生產和生活方式，未來幾年，這一領域將迎來更大規模的技術突破和市場增長，成為驅動全球經濟和產業變革的重要力量。