人形機器人是今年最受關(guān)注的科技熱點之一。

　　短短幾天，國內(nèi)多地接連發(fā)布了機器人支持文件，為本就火熱的人形機器人賽道又添了一把火。

　　12月6日，由安徽省工業(yè)和信息化廳研究起草的《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027）》正式發(fā)布。12月5日，重慶市出臺支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施；同日杭州市市場監(jiān)督管理局簽訂支持杭州市機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展標準戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。

　　2024年即將拉下帷幕，毋庸置疑，人形機器人是今年最受關(guān)注的科技熱點之一：行業(yè)政策接連出臺，英偉達、華為、特斯拉等巨頭加碼布局，重大投融資事件密集，二級市場概念股股價大漲……

　　站在2024年與2025年之間的交匯點上展望未來，人形機器人行至何處？2025年又有什么值得期待？

　　“機器人時代即將到來”

　　不久前的一場演講中，英偉達掌門人黃仁勛在臺上高呼，“機器人時代即將到來。”

　　回望2024年，Agility機器人走入了舍弗勒工廠，小鵬機器人也開始進廠“擰螺絲”，1X機器人學會了煎牛排，更不用說特斯拉的擎天柱（Optimus）機器人靈活性又上了一個臺階——這些“硅基生命”已經(jīng)拿到了人類社會的進場門票。

　　特斯拉此前已在財報電話會上透露，預(yù)計Optimus“擎天柱”人形機器人2025年銷量為千臺級別，主要用于特斯拉自身工廠，2026年逐步對外銷售。

　　國信證券12月4日研報給出觀點稱，特斯拉機器人產(chǎn)品迭代迅速，有望給全球機器人市場帶來“鯰魚效應(yīng)”，激發(fā)人形機器人玩家的活力。在車端與機器人端零部件共通性較高的前提下，疊加大廠入局+技術(shù)迭代+政策催化的加持，人形機器人發(fā)展有望持續(xù)推進，2025 年有望成為量產(chǎn)元年。

　　與逐漸成型的人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢一齊日漸推進的，自然是不斷升高性能和量產(chǎn)預(yù)期完善預(yù)期，以及產(chǎn)業(yè)關(guān)注度。

　　復(fù)盤2022-2024年人形機器人指數(shù)的歷次行情，中信建投指出，人形機器人的量產(chǎn)預(yù)期和性能完善預(yù)期是引領(lǐng)行情的重要推動因素：

　　第一輪（2022.06.17-2022.08.25）：人形機器人指數(shù)較滬深300指數(shù)有超額收益31.74%，主要由于特斯拉預(yù)熱2022年AI DAY并宣布展示人形機器人樣機；

　　第二輪（2022.12.30-2023.07.04）：指數(shù)較滬深300指數(shù)有超額收益60.05%，一方面由于特斯拉持續(xù)更新人形機器人進展，另一方面人形機器人作為大模型的重要應(yīng)用端受到重視；

　　第三輪（2024.02.05-2024.03.20）：較滬深300指數(shù)有超額收益39.48%，由于英偉達預(yù)熱GTC大會，并推出人形機器人大模型及軟硬件支持；

　　第四輪（2024.09.20-2024.11.24）：較滬深300指數(shù)有超額收益38.37%，一方面，市場風險偏好有所提升；另一方面，特斯拉Robotaxi會議展示Optimus，并展示Optimus自主能力。

　　人形機器人產(chǎn)品價格逐步下探 國產(chǎn)零部件迎來新機

　　回到機器人本身。如果說性能的進化讓機器人實現(xiàn)了“跑起來、站起來、工作起來”的實用性，那么能讓這種實用性得以更大范圍鋪開的，則是成本。

　　回想小米2022年發(fā)布首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne“鐵大”時，雷軍曾透露，每臺成本大概六、七十萬元。但如今，價格帶在20萬元-30萬元的機器人也已經(jīng)出現(xiàn)，例如開普勒K1海外單臺定價約3萬美元。特斯拉透露Optimus的預(yù)計售價會在2萬美金（約15萬人民幣）以內(nèi)。

　　但馬斯克也在11月坦承，Optimus是一款非常復(fù)雜的機器人，“將成本降至2萬美元將非常困難。一點也不容易，但最終會實現(xiàn)。為此，產(chǎn)量需要超過每年100萬臺。價格將由需求決定，但最終價格也會達到約2萬美元。”

　　為了配合實現(xiàn)降價目標，機器人廠商們一方面在技術(shù)研發(fā)上尋求突破，另一方面，則是尋求增加國產(chǎn)化器件替代率等。

　　根據(jù)Stanford HAI發(fā)布的《2024年人工智能指數(shù)報告》，中國的機器人安裝量已經(jīng)位居世界首位；同樣，世界上大多數(shù)人工智能專利（61%）也都來自中國。

　　產(chǎn)業(yè)鏈細分環(huán)節(jié)中，券商指出，從市場空間來說，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、無框力矩電機等核心零部件價值量占比在10%以上；行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件原有市場空間較小，人形機器人市場放量有望帶來較大彈性。

　　從市場成熟度來看，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器、軟件系統(tǒng)等行業(yè)市場仍在發(fā)展早期、有較大技術(shù)/工藝迭代空間。

　　從競爭格局而言，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器、空心杯電機、軟件系統(tǒng)是 當前國產(chǎn)化提升空間較大的核心環(huán)節(jié)，同時也是技術(shù)壁壘較高的零部件。

　　分析師進一步指出，人形機器人行業(yè)預(yù)計從產(chǎn)業(yè)形成期過渡到產(chǎn)業(yè)擴張期，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有望顯著提速。隨著AGI技術(shù)持續(xù)突破、供應(yīng)鏈格局趨于完善、下游應(yīng)用需求持續(xù)打開，人形機器人行業(yè)作為高端制造成長板塊的明珠，2025年將迎來板塊性投資機會。