在人形機器人領域，中國一定會誕生偉大的企業。

　　將以大模型為代表的硅基大腦與裝備各種傳感器的關節連接起來，讓“寫一段代碼做一件事”的機器人，具備自主“知行合一”的能力，這就是去年以來最受資本熱捧的人形機器人。國際市場研究機構Stratistics MRC預計，2021年到2028年，人形機器人市場規模從15億美元增長至264億美元，增長接近18倍。

　　看似已近在咫尺，究竟何時才能像手機一樣成為日常消費品？在日前舉行的第五屆中國國際大模型與智能機器人創新發展大會上，專家認為人形機器人“入戶”還需邁過關節、數據集和應用場景三道坎，“入戶”可能會先從租賃模式開始。

　　驅動器2萬元一臺，人形機器人高價源自關節貴

　　為何人形機器人為何被業內譽為最難的機器人？因此它像人一樣，由大腦、小腦、皮膚、五指、全身關節、精巧軀干組成，每一部分都有大量技術細節。“大腦對應智能系統，小腦對應控制系統，五官是對應機器人的感知，執行則是通過關節進行。”上海機器人產業技術研究院副院長周梅杰說。

　　當下，人形機器人造價最高的是關節，關節主要由電機、驅動器、減速器、編碼器、力傳感器等組成，約占整體成本的2/3。比如，用于保障機器人靈活性的伺服電機，在國外平均售價多在2000-3000元左右，平均一個人形機器人需要20-30個，光電機成本就達到10萬元。

　　在硬件方面，人形機器人企業遭遇最核心問題是驅動器，周梅杰透露，全尺寸人形機器人需求的驅動器電流在300安培左右，但現在主流驅動器只能做到120安培左右。

　　目前大部分人形機器人的驅動器來自一家能夠提供200安培電流的以色列廠家，而一臺這樣的驅動器要2萬元。瞄準這一痛點，上海機器人產業技術研究院正在開發大功率驅動器，預計電流可達300安培，成本可降至千元左右。

　　動作不規范，缺乏大規模標準化數據集

　　隨著人工智能大模型的興起，人形機器人體內將部署專用大模型，從而能理解人類發出的指令，并完成各種任務。訓練機器人大模型的原料，就是數據集。

　　“國內目前缺乏大規模標準化數據集，已經是共性問題。”周梅杰說。所謂標準化數據集，包括數據采集、數據上傳、自動化標注、模型訓練、大規模回歸測試、應用驗證以及數據增強等一系列行為，需要對行業和機器人有很深的了解。

　　今年4月，由上海機器人產業技術研究院牽頭，聯合上海交通大學、復旦大學、同濟大學的科研團隊，以及傅利葉智能、智元機器人等企業，啟動了人形機器人數據集建設項目。數據集將向國內企業和科研團隊開放，用來訓練人形機器人大模型，讓機器人擁有發達的大腦和小腦。”周梅杰說。

　　專注于機械臂的具身智能企業非夕機器人也在從事相關研究，他們將其定義為“原能力”。非夕科技副總裁胡曉平解釋說，非夕做機械臂底層功能解析時大量參照了人類行為學研究，將人的復雜動作拆解為最基礎的64個原能力，后續就可以采用組合的方式，實現與整個物理空間交互中各種復雜操作。

　　目前，非夕機械臂的力距傳感器偏差已可控制在萬分之三以內，無論是切雞塊、自動擺盤還是給涪陵榨菜去菜根，都可以得心應手。

　　場景紛繁復雜，廠家或租或賣花樣多

　　“價格越低，市場應用越廣，人形機器人就能越快能走進千家萬戶。”上海翡沄機器人科技有限公司總經理張泳文說。在剛剛結束的中國（上海）國際技術進出口交易會上，翡沄機器人握著小拳頭，邁著小碎步的模樣，給觀眾留下了深刻印象。之所以如此關注應用端，是因為人形機器人是一個需求驅動的產品。

　　“一款進入健康養老領域的人形機器人，它可能集各種健康產品功能于一身，比如量血壓、量脈搏或更多醫療輔助功能，每個人都可以根據自身需求進行功能定制。”達闥機器人副總裁王志偉說。

　　在提升人們對人形機器人的接納度上，廠家花樣百出。王志偉透露，今年底就要向市場推出雙足人形機器人，消費者可以根據自己的心意對它進行改造。明年將推出保姆機器人，會采用租賃方式讓人們率先體驗到機器人的服務。

　　專家們相信，在人們面前展開的，是一個到2050年數量超過人類數量、產業規模超過30萬億美元的龐大市場，而在這個領域，中國一定會誕生偉大的企業。