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  • SR-5安全協(xié)作機器人立宏安全設(shè)備工程上海有限公司

SR-5安全協(xié)作機器人立宏安全設(shè)備工程上海有限公司

價格: 1
產(chǎn)品品牌:LHS
產(chǎn)品地區(qū):上海市
使用范圍:工業(yè)
產(chǎn)品型號:SR-5

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品品牌:LHS
產(chǎn)品地區(qū):上海市
使用范圍:工業(yè)
產(chǎn)品型號:SR-5
SR-5安全協(xié)作機器人
機器人本體   協(xié)作機器人:六軸機械手臂,工作距離900-1200mm


                                                                                                                     協(xié)作機器人                                 

協(xié)作機器人是高品質(zhì),低成本的6自由度人機協(xié)作輕型機械臂,是專為企業(yè)制造而生的機器人。 它可以在有效安全保護措施情況下與人近距離工作。友好、靈活、輕便、容易安裝和部署,不需要復雜的編程環(huán)境,通過手動引導便可。協(xié)作機器人能快速滿足柔性化生產(chǎn)需求,幫助企業(yè)在制造環(huán)境中獲得競爭優(yōu)勢,同時減少有危險和重復性的工人作業(yè)。

360度接近檢測       
碰撞檢測功能接近傳感器,如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離
智能降速
智能安全協(xié)作機器人會自動減速到安全速度,如人員離開,智能安全協(xié)作機器人將自動恢復到設(shè)定工作速度,
提升生產(chǎn)效率
減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全,更提升工作效率



安全預警盒子

以協(xié)作機器人為安全基礎(chǔ),可以在底座及進入?yún)^(qū)域增加安全盒子及安全廣塊,多種保護現(xiàn)場操作人員的方式,可以選擇安全停機,也可以選擇安全降速,將速度降到安全可接受范圍內(nèi),以讓生產(chǎn)得到最大效率提升

預警范圍             0.5-2米可設(shè)置預警距離

停機方式             降速與停機可選

360度保護            360度無死角保護試

生產(chǎn)效率  提升       生產(chǎn)效率最大化

                                               









產(chǎn)品型號


產(chǎn)品型號LH IC3LH IC5LHIC5 S高速LH IC7LH IC10
負載3kg5KG5KG7kG10KG
工作范圍995mm1045mm1045mm1150mm1350mm
軸數(shù)6 軸6 軸
6 軸
6 軸
6 軸
自重
16kg
24kg
24kg
32kg
37kg
定位精度±0.1
±0.1
±0.1
±0.1
±0.1
供電電源
DC 48V
DC 48V
DC 48V
DC 48V
DC 48V

防護等級

符合標準

IP54

PL d安全認證

安裝方式
置地式,倒掛式,懸臂式



我的服務范圍
上下料    質(zhì)檢        裝配鎖螺絲    噴涂    涂膠打磨    焊接    AGV搬等

SR-5協(xié)作機器人最普遍的應用環(huán)境即是在流水線上擔任上下料作業(yè)的一員,充分展示了SR-5在線上替代人工勞動力,讓生產(chǎn)效益實現(xiàn)最大化。該產(chǎn)線人工8小時產(chǎn)量在2350個,出錯率在萬分之0.8,而SR-5協(xié)作機器人8小時的產(chǎn)量是2300個,出錯率僅在萬分之0.36,并且SR-5協(xié)作機器人可全天24小時作業(yè)。

                                              




機器人技術(shù)參數(shù)

運動軸運動范圍最大速度  

                                   

自由度:6                          

手臂工作范圍:1350mm

負載:5 Kg
重量:24 Kg
額定壽命:多30000h
走位精度:土0.02 mm 
末端速度:^1.9 m/s
待機功耗:150W(普通工況下)        
材料:鋁合金
環(huán)境濕度:25-85%(無冷凝)
環(huán)境溫度:0-45°C 
防護等級:IP54
通訊總線:CAN
供電電源:DC 48V
安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式                                                          

運動軸運動范圍最大速度

關(guān)節(jié)1基座:±175°180°/s
關(guān)節(jié)2肩部:±175°180°/s
關(guān)節(jié)3肘部:土175°180°/s
關(guān)節(jié)4腕部:土175°180°/s
關(guān)節(jié)5腕部:土175°180°/s

關(guān)節(jié)6腕部:±175°/360。(可選)180               

                                   


                                                              


                                                                 






控 制 柜

尺 寸:

重 量:

連接線長度:

顏 色:

通訊協(xié)議:

接口與開放性:

供電電源:

防護等級:

380mm*350mm*258mm

15kg

5m

黑色

Ethernet 、Modbus-RTU/TCP

SDK(支持C\C++\Lua\Python開發(fā)、支持POS 系統(tǒng)、APl

100-240VAC,50-60HZ

lP 54

控制柜l/O  接口

數(shù)字量輸入:

數(shù)字量輸出:

模擬量輸入:

模擬量輸出:

輸出電壓:

輸出電流:


普通l/O       安全 l/O

16              16

16              16

4                -

4                -

24v

3A  Max                            

  

示 教 器

尺寸:

重量:

顯示器:

連接線長度:                        

防護等級:

顏色:

355 x 235 x 54mm

1.8kg

12寸電阻式液晶觸控屏 

4m

lP54

橙色+黑色

                                                                                                     



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