山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司

全自動機器人卸垛系統(tǒng)可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能夠在復(fù)雜、有害的環(huán)境中運行，保護人身安全。

全自動機器人卸垛系統(tǒng)的優(yōu)點

拆垛機器人可以根據(jù)實際的拆垛需求，進行合理的拆垛數(shù)量配置，較大程度上保證一次拆垛的數(shù)量，提高了效率，減輕了勞動人力，減少了人力資源，可以說它的出現(xiàn)真正實現(xiàn)了低成本，高回報的自動化設(shè)備，適應(yīng)性廣，可適用食品、化工、電子等等行業(yè)。

同時也保證拆垛的品質(zhì)。能夠在短的時間內(nèi)，完成大量的拆垛。

全自動機器人卸垛系統(tǒng)適用范圍

適合包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 等部品自動拆垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)

全自動機器人卸垛系統(tǒng)工作原理

拆垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定的位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點坐標不同。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司主要生產(chǎn)碼垛機，拆垛機，包裝碼垛線，裝箱碼垛線，自動化裝卸車，自動化倉庫，智能AGV，全自動拆包機，噸袋拆包機，管鏈輸送機，垂直提升機等機械設(shè)備。